ВЫ́ПРЯМИТЬСЯ, -млюсь, -мишься; сов. (несов. выпрямляться). Принять прямое положение; разогнуться, распрямиться. Ветер упал --- Сразу выпрямились деревья 273
Все значения слова «выпрямиться»СТУЛ, -а, мн. сту́лья, -ьев, м. 1. Род мебели, обычно со спинкой, предназначенной для сидения одного человека. Венские стулья. Складной стул.
Все значения слова «стул»– Я моментально выпрямилась на стуле, показывая, что внимательно слушаю его.
Осмотрелась по сторонам и с трудом выпрямилась на стуле.
В их госте как будто сработала пружина, он резко выпрямился на стуле.